Zum Start im neuen Jahr, haben meine Kollegen Markus Kotara und Ruben Fetzer und ich, zwei Zahnriemen an der Zelle 105 getaucht.
Warum mussten wir diese tauschen? Die beiden Riemen des Protalroboter waren porös und sind teileweise schon komplett auseinander gefallen (Alterserscheinungen).
Deshalb mussten wir die Zahnriemen der X-Achse tauschen. Hierzu sicherten wir zuerst die Y-Achse, mit 2 Gurten nach oben und Stützen die Achse anschließend mit 2 Balken nach unten ab.
Danach Schraubten wir die Y-Achse von der X-Achse. Anschließend konnten wir die Verfahrträger der X-Achse aufschrauben um an die beiden Verbindungsteile für den Riemen zu gelangen. Die beiden Verbindungteile wurde geöffnet und der Riemen gelöst. Als nächstes wurde der Riemen aus der Achse gezogen.
Die neuen Riemen wurde auf die richtige Länge angepasst und alles wurde in Rückwärtiger Reihenfolge wieder eingebaut.
Dabei galt es zu beachten, dass die beiden Riemen auf der gleichen Position stehen, damit beim späteren Verfahren keine Fehler entstehen.
