Heute ging es um den zweiten Teil des Rüttler-Programms. Dabei musste das Verfahren des Portalroboter vom Rüttler zurück zum Abgabe-Punkt des Glas programmiert werden.
Durch Schwierigkeiten und daraus entstandene neue Erkenntnisse bin ich nach Beratung mit Hr. Fetzer zu dem Entschluss gekommen, das Rüttle-Programm nochmal ganz neu und in vereinfachter Form zu Programmieren.
Somit konnten wir das Rüttler-Programm komplett erstellen und auf Funktion überprüfen. Dabei sind noch kleinere Mängel in den Timings der Abläufe ersichtlich geworden. Die Timings werden dann im späteren Verlauf noch angepasst.
Der Programmablauf für das verfahren und ansteuern des Rüttler ist funktionsfähig und kann nach Einbau des Rüttler einem kompletten Funktionstest unterzogen werden.