18.11.19_Neu schreiben des Rüttlerprogramm

nachdem wir unser Rüttlerprogramm in Ablaufsprache nicht in unser vorhandenes Programm integriert bekommen haben, sind wir zu dem Entschluss gekommen, das Programm in die Programmiersprache FUP zu übersetzen.

Somit habe ich mich um das umschreiben des Programms in Funktionsbausteinsprache gewidmet. Anschließend konnte das Programm integriert und auf die SPS geladen werden.

Das Programm muss jetzt in den nächsten Schritten angepasst und überprüft werden.