24.10.19 - Hardware Vorbereitung Zelle 105

Heute haben Hr. Engelhardt und ich in Zelle 105 schonmal die Lichtschranken für die Rüttelplatte, die Lichtschranke für die Wägezelle und den Ausgang zum Anschalten der Rüttelplatte verkabelt und und in unser Programm eingebunden.

Desweiteren haben wir uns alle Variablen die unserer Meinung von Bedeutung sind herausgesucht.

Somit ist alles vorbereitet um zumindest ein Dummy Programm für den Rüttelvorgang zu schreiben.

Für mein Abfüllprogramm müssen wir leider noch auf die Wägezelle und den Roboter warten.