25.11.2019_Programmanpassung Rüttler

Heute habe ich mit Hr. Fetzer an der Programmanpassung für Station30 (Rüttler und Weitergabe des Glas in den vorhandenen Karton) in Zelle 105 gearbeitet.

Wir haben ca. die Hälfte des Ablaufs programmiert.

Der Portalroboter verfährt, nimmt das Glas und falls es sich um eine Gewürzmischung hält, verfährt er bis zur Rüttelstation. Dort wird das Glaß abgesetzt.

In den kommenden Tagen muss nur der restliche Programmteil angepasst werden, sodass wir das Glas vom Rüttler wieder zurücktransportieren.

Aktuelle Beiträge

Alle ansehen

20.01 bis 31.01.20_Anpassungen und Hilftätigkeiten

In der Letzten Woche vor dem Infotag und der damit verbundenen Projektvorstellung habe ich verschiedene Hilftätigkeiten zur Unterstützung der weiteren Projektmitglieder übernommen.

13.01.20_Anpassen des Rüttlerprogramms

Nachdem Herr Kotara die Rüttlereinheit in den AFAG-Anlage eingebaut hat, konnte das Rüttlerprogramm angepasst werden. Hier wurden die Zeit für das Rütteln und die Verfahrensposition der Y-Achse im Pro

20.01.20_Fachgespräche und Fehlersuche

Heute war es Zeit für unsere Fachgespräche über die geleisteten Tätigkeiten im laufe der Projektphase. Als Grundlage dienten dabei die bereits abgegebenen Dokumentationen über unsere Aufgaben. Nach de