Heute habe ich mit Hr. Engelhardt daran gearbeitet wie die Ansteuerung zum Verfahren der Lineareinheit funktioniert. Nach einigem suchen und Probieren schafften wir es die Lineareinheit zu bewegen.
Und haben bereits einen vorläufigen Platz zum Abfüllen des Gewürzes und zur Rüttlung des Gewürzes im Programm eingestellt.
Danach habe ich mit Frau Marx über die Bausteine zwischen der SPS und dem RFID-Leser geschaut. Da diese nicht wie gewünscht funktionieren.
Leider hatte dies keinen Erfolg gebracht so das wir hier noch weiter suchen müssen.