Zu Beginn habe ich Hr. Fetzer bei den Programmanpassungen in Zelle 110 unterstützt. Hier haben wir die Berechnung der Salz- und Pfefferanteile in das Programm hinzugefügt. Dabei wird der Anteil durch die Pult Steuerung weitergegeben.
Als weiteren Punkt haben wir das zuführen des entsprechenden Deckel für den Streuer hinzugefügt. Das ganze wurde von uns so programmiert, das der Deckel auf das Förderband gegeben wird, sobald von der Siemens SPS erkannt wurde was durch den "Kunden" bestellt wurde (Salz/Pfeffer/Mischung).
Desweiteren haben ich für die Zukunft schonmal die Optokoppler für die Wägezelle und Roboterarm verkabelt. Dabei wurden die verschiedenen Leitungen für Ein- und Ausgänge, Spannungsversorgung und Ground gelegt.
Diese Leitungen müssen dann im späteren Verlauf noch an die Wägezelle und Roboterarm angeschlossen werden.
