25.11.2019 - Programmentwurf Station30 Zelle105 & Verpackung

Heute habe ich mit Hr. Engelhardt an dem Programm für Station30 (Gewürzmischung und umstellen des Glaßes in den Karton) in Zelle 105 gearbeitet.

Wir haben ca. die Hälfte des Ablaufs programmiert.

Der Portalroboter verfährt nimmt das Glaß und falls es sich um eine Gewürzmischung hält, verfährt er bis zur Rüttelstation. Dort wird das Glaß abgesetzt.

Wir Lernen viel beim Programmieren. Müssen aber oftmals etwas wieder zurücknehmen, weil Siemens nicht so funktioniert wie wir uns das vorstellen.

Desweiteren haben wir heute das Design der neuen Verpackungen im Team angesehen.

Diese wurden uns von Lea Fetzer (Einem unserer Sponsoren) großzügigerweise angefertigt.