30.01.20_Robotorarm/Programmumschreibung

Am Handhabungsgerät (Roboter) gearbeitet, das Programm vom Markus eingespielt und geschaut wo es noch hängt. Dabei ist aufgefallen, dass der Roboter öfters mal in sich zusammenfällt. Die Vermutung ist das der Ardunino nicht genug Leistung aufbringen kann um die 6 Achsen ansteuern zu können. Dafür konnten wir bis jetzt noch keine Lösung finden.

Aus Zeitgründen und weil übermorgen die Abschlusspräsentation ist werden die Programme so umgeschrieben, dass wir am Samstag(01.02.20) wenigstes etwas vorführen können am Tag der offenen Tür.

Der Projektraum wurde soweit vorbereitet für die Präsentation am Samstag.

Es wurde auch schon ein Probedurchlauf mit einem unserer Projektbetreuer durchgeführt.