Heute über das Wlan Modul ausprobiert, ob ich darüber auf die Webvisualisierung komme, dies funktioniert.
Aus diesem Grund habe ich den Namen den Moduls geändert auf PepSaMix und um sich in das Wlan einzuloggen muss man folgendes Passwort eingeben "Fsapdpz16".
Dann weiter dem Ruben geholfen bei der Programmumschreibung der Zelle 105 , um am Samstag was vorführen zu können.
Umgeschriebenes Programm funktioniert soweit, man kann was bestellen und man sieht auch was.
Roboter(Handhabungsgerät) funktioniert leider nicht, da die Servos zu viel Leistung benötigen, aus diesem Grund immer zwei Servos an eine separate Stromquellen angeschlossen. Danach lief der Roboter besser, allerdings funktioniert dies nur wenn man ein Netzteil anschließt das mehr als 2,3 A hat. Am besten sind immer noch 3A und 6V.
Die Teachpunkte sind dadurch noch nicht realisiert worden.
Unten in den Bildern sieht man den Versuch mit den einzeln Angeschlossenen Achsen. Immer 2 auf ein Netzteil.
