top of page
  • AutorenbildNina Marx

04.11.2019_Programmänderungen

Heute haben wir erst mal die Noten gesagt bekommen von der Zwischenpräsentation.


Dann weiter am Programm von der Haupt SPS(Pult) gearbeitet. Zusammen mit Ruben einen Toggle Baustein aus verschiedenen Bausteinen zusammengebaut (Bild dazu siehe: Blogeintrag Ruben Fetzer), da wir keinen fertigen Baustein in der Phoenix Contact SPS gefunden haben.

Der Toggle Baustein wird benötigt um das Togglebit im Byte 1 von der RFID Einheit zwischen 2 Zuständen hin und her zu schalten. Laut Handbuch wird dies benötigt damit die Einheit weiß: Achtung jetzt kommt ein neuer Befehl.


Den Toggle Baustein dann in die Bausteine RFIDread und RFIDwrite eingebaut und die Funktion der einzelnen Bausteine getestet. Dies hat soweit funktioniert, nur leider geht die Kommunikation zwischen der RFID-Einheit und der Phoenix Contact SPS(Pult) immer noch nicht, meine Kollegen und ich wissen nicht so genau warum dies nicht geht.

Aus diesem Grund werden ich noch mal bei Pepperl und Fuchs anrufen und nachfragen, ob Sie noch eine Idee haben woran dies liegen könnte.

In den Bildern sieht man wie die Toggle Bausteine verbaut sind. Einmal im lesen und zweimal im schrauben Programm. Auf die And´s geht immer noch das Aktiv Bit mit drauf.




Zusammen mit Ruben die Kommunikation getestet zwischen der SPS(Phoenix Contact) im Pult und der SPS(Phoenix Contact) in Zelle 110, dies funktioniert soweit wir können über den OPC Server kommunizieren. Danach versucht irgendwie eine Kommunikation zwischen der SPS(Phoenix Contact) im Pult und der Siemens SPS hinzubekommen, da laut unserer Internetrecherche die Kommunikation über den OPC Server nicht möglich ist.

Dann versucht über die Programmhälfte "Kommunikation Zelle110" mit den Bausteinen IP Send und Recive eine Kommunikation hinzubekommen. Dafür habe ich die Programmhälfte etwas umgeschrieben, also die IP Adresse abgeändert und die Byte´s 4 und 6 zum Senden verknüpft. Jetzt muss nur noch der Ruben den Empfangsbaustein in der Siemens SPS hinbekommen dann sollte es funktionieren und wir hätten ein Problem weniger.

Unten sieht man vorher das alte Programm und dann meine Änderungen.

Dieser Programmabschnitt muss nur noch umbenannt werden, dies werde ich allerdings erst erledigen wenn die Kommunikation funktioniert. Denn wenn das nicht funktioniert müssen wir uns was anderes einfallen lassen.


Noch etwas an dem Panel View Programm abgeändert -> den Reiter Status entfernt und dadurch das Fenster auch beseitigt, somit existiert diese Bildschirmoberfläche nicht mehr.

In den Bildern sieht man wie das ganze jetzt aussieht.


7 Ansichten0 Kommentare

Aktuelle Beiträge

Alle ansehen

30.01.20_Robotorarm/Programmumschreibung

Am Handhabungsgerät (Roboter) gearbeitet, das Programm vom Markus eingespielt und geschaut wo es noch hängt. Dabei ist aufgefallen, dass der Roboter öfters mal in sich zusammenfällt. Die Vermutung ist

27.01.20_Kommunikation der Wägezelle

Heute dem Ruben geholfen die Kommunikation zwischen der Wägezelle von Wipotec und der Siemens SPS hinzubekommen. Dabei einige Test gemacht und beim Siemens Service angerufen um in Erfahrung zu bringen

bottom of page